Депутандын ойлоп табуусу жана эволюциясы - бөтөлкө жасоо машинасы
1920-жылдардын башында Хартфорд шаарындагы бухарт компаниясынын мурасында бир нече аныктоочу бөтөлкө жасоочу машинанын (жеке бөлүмүн) төрөлгөн, ал бир нече көзкарандысыз топторго бөлүнгөн, ал калыпты өз алдынча өзгөртө алат, ал калыпты өзгөртө алат жана тескери өзгөртө алат. Бул төрт бөлүк - катар тибиндеги бөтөлкө жасоо машинасы. 1924-жылдын 30-августунда патенттик өтүнмө берилген, ал эми 1932-жылдын 2-февралына чейин берилген эмес.. Модель 1927-жылы соода жүргүзүлгөндөн кийин, ал кеңири популярдуулукка ээ болду.
Өзүн өзү жүрүүчү поезддин ойлоп табгандыгы үчүн, ал технологиялык секирүүнүн үч баскычтарын басып өттү: (Учурда 3 технология мезгили)
1 Механикалык каражат - на машинаны иштеп чыгуу
1925-жылдан 1985-жылга чейинки узак тарыхта, бөтөлкөдөгү индустриядагы негизги машина Механикалык катмарлуу бөтөлкө машинасы болгон. Бул механикалык барабан / пневматикалык цилиндр диск (убакыт барабан / пневматикалык кыймыл).
Барабан барабан дал келгенде, барабан барабанга айланат барабанга айланат барабан баскычтарын айланып, механикалык клапан блокторундагы клапандын ачылышына жана жабылышын жана кысылган аба цилиндрди (цилиндр) айдайт. Иш-аракетти түзүү процессине ылайык бүтүрүңүз.
2 1980-2016 Азыркы (бүгүн), электрондук мөөнөттүү поезд AIS (жеке бөлүмгө ээ), электрондук деңгээлдеги башкаруу / Пневматикалык цилиндр драйвы (электр контролдоо / пневматикалык кыймыл) ойлоп табылды жана тез эле өндүрүүгө тез киргизилди.
Бөтөлкө жасоо жана мөөнөттүү иш-аракеттерди башкаруу үчүн микроэлектроникалык технологияны колдонот. Биринчиден, электрдик сигнал (соленоиддик клапан) электр иш-аракетин алуу үчүн, соленоиддик клапан (соленоид) соленоид клапаны (картридж клапасын) контролдоо үчүн, бул газды (картридж) контролдоо жолу менен өтөт. Андан кийин айдоо цилиндрдин телескопиялык кыймылын көзөмөлдөйт. Башкача айтканда, электр энергиясы сарамжалдуу абаны көзөмөлдөйт, ал эми абанын атмосфераны көзөмөлдөйт. Электр маалымат катары электрдик сигнал көчүрүп, сакталган, сөзсүз түрдө алмаштырылышы мүмкүн. Демек, электрондук убактылуу машинанын пайда болушу бөтөлкөдөгү машинага бир катар инновацияларды алып келди.
Азыркы учурда, айнек бөтөлкөсү жана үйдө жана чет өлкөлөрдө фабрикалар бөтөлкө жасоочу машинанын ушул түрүн колдоно алышат.
3 2010-2016, Толук-сервно катмары NIS, (жаңы стандарт, электр контролдоо / серво кыймылы). Бөтөлкөдөгү машиналарда 500-бөтөлкөдөгү машиналарда колдонулган. Алар алгач бөтөлкө жасоо машинасында бөтөлкөлөрдүн ачылышына жана кысып колдонушкан. Принцип - бул микроэлектрондук сигнал схеманын схемасы менен электр энергиясынын моторун түздөн-түз башкарып, айдоо үчүн схема тарабынан колдонулат.
Серво моторунан эч кандай пневматикалык диск жок болгондуктан, ал энергия керектөөнүн артыкчылыктары, ызы-чуу жана ыңгайлуу көзөмөлдүн артыкчылыктары бар. Азыр ал серво бөтөлкө жасоо машинасына айланган. Бирок, Кытайда толук-серво бөтөлкө жасоочу машиналарын колдонуп, заводдордун көпчүлүгү көп болбой тургандыгына көз каранды, мен төмөнкүлөрдү өзүмдүн тайыз билимиме ылайык тааныштырам:
Серво моторлорунун тарыхы жана өнүгүшү
1980-жылдардын аягына чейин дүйнөдөгү негизги компаниялар продукциянын толук спектрин өткөрүштү. Ошондуктан, серво мотору күчкө ээ болуп, серво моторунун өтүнмө талаалары өтө көп. Кубат булагы бар болсо, тактык боюнча талап бар, ал жалпысынан серво моторун камтыйт. Ар кандай иштетүү машинасын, басма жабдуулары, таңгактоочу жабдыктар, текстиль жабдуулары, лазердик иштетүү шаймандары, роботтор, ар кандай автоматташтырылган өндүрүш сызыктары жана башкалар. Технологияны салыштырмалуу жогорку деңгээлде, иштеп чыгуу натыйжалуулугун жана иштөөнүн ишенимдүүлүгүн талап кылган жабдууларды колдонсо болот. Акыркы эки ондогон жылда, бөтөн бөтөлкө машинанын машинасын тартуучу компаниялар Серво Моторс компаниясы бөтөлкөдөгү машиналарды кабыл алышты жана айнек бөтөлкөлөрдүн иш жүзүндө өндүрүш линиясында ийгиликтүү колдонулган. мисал.
Серво моторунун курамы
Айдоочу
Servo Drive жумушчу максаты, негизинен, жогорку контроллер тарабынан берилген көрсөтмөлөргө негизделген.
Сервго мотор айдоочуга айлантуу үчүн айдоочу болушу керек. Жалпысынан, биз Servo моторун, анын ичинде анын айдоочусун чакырабыз. Ал айдоочу менен дал келген серво моторунан турат. Жалпы серво мотор драйверин көзөмөлдөө ыкмасы үч контролдук режимге бөлүнөт: кызмат орундары (P буйругу), ылдамдык серво (v буйругу), жана Torque Servo (T буйругу). Кененирээк контролдук методдор серво жана ылдамдык серво.servo мотор
Серво моторунун статорбору жана ротору туруктуу магниттер же темир ядро катмарынан турат. Туруктуу магниттер магнит талаасын түзүп, темир ядро катмары күчөй албагандан кийин магниттик талааны жаратат. Статор Магниттик талаа менен Ротор Магниттик талаанын өз ара аракеттешүүсү моментикалык жана жүгүн чыгарып, электр энергиясын магниттик талаа түрүндө өткөрүп берүү үчүн жүктү айдоо үчүн моменти жана айланат. Механикалык энергиясына айландырылат, серво мотор контролдук белгиси киргизилгенде, сигнал киргизген учурда токтойт. Контролдук сигналын жана фазаны (же полярдык) өзгөртүү менен, серво моторунун ылдамдыгы жана багыты өзгөртө алат. Серво моторундагы ротор туруктуу магнит болуп саналат. Айдоочу тарабынан башкарылган U / V / W үчүн үч фазалуу электр энергиясын түзөт жана ротор мотор менен байланышкан коддогучтын пикирлеринин сигналын түзөт, айдоочуга ротордун айлануу бурчун жөндөө үчүн, жооп менен байланышкан мааниге ээ. Серво моторунун тактыгы коддогучтун тактыгы менен аныкталат (саптардын саны)
Коддоодер
Сервонун максаты үчүн, коддогуч мотор өндүрүшүндө коаксвер орнотулган. Мотор жана коддогуч синхрономду айлантып, коддогуч айланган бир нече жолу айланат. Бирдей ротацияланган ротациянын айдоочусунун айдоочусуна жөнөтүлөт, ал эми айдоочу электрдик моторун, ылдамдыгын, позициясын ж.б.
Сервто тутуму киргизүү максатында (же берилген маанинин) позициясы, багытынын позициясы, багытына, багытына жана мамлекетин ээлөөгө мүмкүнчүлүк берген автоматтык башкаруу тутуму болуп саналат. Анын сервонун көз салуусу негизинен төмөнкүлөргө арналган импульстарга таянат, ал эми серво мотору импульсту ишке ашырганда, ал импульстун функциясын айлантып, ал эми серво мотору бурч айланат, ал тампондун тиешелүү санын белгилейт, ал Серво моторун алган импульстар, маалымат жана маалыматтарды же маалымат алмашуу же жабык цикл. Servo моторуна канча импульс жөнөтүлөт жана мотордун айлануусу так так көзөмөлгө алуу үчүн, бир эле учурда канча импульстук алынды. Андан кийин, ал өз инерттери менен бир аз убакытка айланат, андан кийин токтойт. Серво мотору токтоп, барганда токтоп, барып, ал барганда, жооп өтө тез жана кадам жок. Анын тактыгы 0.001 мм жетиши мүмкүн. Ошол эле учурда, серво моторун тездетүү жана басаңдатуу убактысы, негизинен, ондогон миллисекунддун ичинде (1 секунд 1000 миллисекунд) контролдук сигналынын ортосунда (1 секундага барабар) контролдоочу пикирлердин ортосундагы жабык цикл жана маалыматтарды (коддолордон) жана алардын ортосундагы маалымат менен алардын ортосундагы маалымат жабык циклди түзөт. Ошондуктан, анын көзөмөлдөө синхрондоштуруу тактыгы өтө жогору
Пост убактысы: MAR-14-2022