Детерминант IS бөтөлкө жасоочу машинанын ойлоп табуусу жана эволюциясы
1920-жылдардын башында, Хартфорддогу Buch Emhart компаниясынын председателинде биринчи детерминант бөтөлкө жасоочу машина (Жеке бөлүм) пайда болгон, ал бир нече көз карандысыз топторго бөлүнгөн, ар бир топ Ал калыпты өз алдынча токтотуп, өзгөртө алат, операция жана башкаруу абдан ыңгайлуу болуп саналат. Бул төрт бөлүктөн турган IS катар түрүндөгү бөтөлкө жасоочу машина. Патентке өтүнмө 1924-жылдын 30-августунда берилген жана ал 1932-жылдын 2-февралына чейин берилген эмес. Модель 1927-жылы коммерциялык сатыкка чыккандан кийин, ал кеңири популярдуулукка ээ болгон.
Өзү жүрүүчү поездди ойлоп тапкандан бери, ал технологиялык секириктердин үч баскычын басып өттү: (3 Технология мезгилине чейин)
1 Механикалык IS даражалуу машинаны иштеп чыгуу
1925-жылдан 1985-жылга чейинки узак тарыхында, механикалык катар-түрү бөтөлкө жасоочу машина бөтөлкө жасоо тармагында негизги машина болгон. Бул механикалык барабан/пневматикалык цилиндр диск (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Механикалык барабан дал келгенде барабанды айлантканда барабандагы клапан баскычы Механикалык клапан блогундагы клапандын ачылышын жана жабылышын башкарат, ал эми кысылган аба цилиндрди (Цилиндрди) кайра кыймылга келтирет. Формалоо процессине ылайык иш-аракетти аягына чыгарыңыз.
2 1980-2016 Азыркы (бүгүн), электрондук убакыт поезд AIS (Advantage Individual Section), электрондук убакыт башкаруу / пневматикалык цилиндр диск (Электр башкаруу / Pneumatic Motion) ойлоп жана тез өндүрүшкө киргизилген.
Бул бөтөлкө жасоо жана убакыт сыяктуу калыптандыруу иш-аракеттерин көзөмөлдөө үчүн микроэлектрондук технологияны колдонот. Биринчиден, электрдик сигнал электромагниттик клапанды (Соленоид) электр аракетин алуу үчүн башкарат, ал эми бир аз кысылган аба электромагниттик клапанды ачуу жана жабуу аркылуу өтөт жана бул газды жең клапанын (Катридж) башкаруу үчүн колдонот. Анан айдоо цилиндринин телескоптук кыймылын көзөмөлдөө. Башкача айтканда, электр энергиясы деген нерсе сараң абаны, сараң аба атмосфераны башкарат. Электрдик маалымат катары электрдик сигналды көчүрүүгө, сактоого, блокировкалоого жана алмаштырууга болот. Ошондуктан, AIS электрондук убакыт машинасынын пайда болушу бөтөлкө жасоочу машинага бир катар инновацияларды алып келди.
Азыркы учурда көпчүлүк айнек бөтөлкө жана консерва заводдору үйдө жана чет өлкөлөрдө бөтөлкө жасоочу машинанын бул түрүн колдонушат.
3 2010-2016, толук-серво катар машина NIS, (Жаңы стандарт, Электр башкаруу/Servo Motion). Сервомоторлор бөтөлкө жасоочу машиналарда 2000-жылдан бери колдонулуп келет. Алар биринчи жолу бөтөлкө жасоочу машинада бөтөлкөлөрдү ачууда жана кысууда колдонулган. Принцип микроэлектрондук сигнал чынжыр тарабынан күчөтүлүп, серво кыймылдаткычтын аракетин түздөн-түз башкаруу жана башкаруу болуп саналат.
Сервомотордо пневматикалык диск жок болгондуктан, анын аз энергия керектөө, ызы-чуу жана ыңгайлуу башкаруу артыкчылыктары бар. Азыр ал толук серво бөтөлкө жасоочу машинага айланды. Бирок, Кытайда толук серво бөтөлкө жасоочу машиналарды колдонгон заводдор көп эмес экенин эске алып, мен өзүмдүн тайыз билимим боюнча төмөнкүлөрдү киргизем:
Серво моторлордун тарыхы жана өнүгүүсү
1980-жылдардын ортосунан аягына чейин дүйнөдөгү ири компаниялар продукциянын толук спектрине ээ болгон. Ошондуктан, серво мотору күчтүү илгериледи жана серво мотордун колдонуу талаалары өтө көп. Электр булагы бар болсо жана тактык талап кылынса, ал көбүнчө серво моторду камтышы мүмкүн. Мындай ар кандай кайра иштетүүчү станоктор, басып чыгаруу жабдуулары, таңгактоочу жабдуулар, текстиль жабдуулары, лазердик иштетүүчү жабдуулар, роботтор, ар кандай автоматташтырылган өндүрүш линиялары жана башкалар. Салыштырмалуу жогорку процесстин тактыгын, кайра иштетүүнүн натыйжалуулугун жана жумуштун ишенимдүүлүгүн талап кылган жабдуулар колдонулушу мүмкүн. Акыркы жыйырма жыл ичинде чет элдик бөтөлкө жасоочу машина өндүрүүчү компаниялар бөтөлкө жасоочу машиналарда серво моторлорду кабыл алышкан жана айнек бөтөлкөлөрдүн чыныгы өндүрүш линиясында ийгиликтүү колдонулуп келишкен. мисал.
Серво мотордун курамы
Айдоочу
Сервожүргүчтүн иштөө максаты негизинен жогорку контроллер тарабынан берилген көрсөтмөлөргө (P, V, T) негизделген.
Серво мотордун айлануусу үчүн драйвер болушу керек. Негизинен биз серво мотор деп атайбыз, анын ичинде анын айдоочусу. Ал айдоочу менен шайкеш келген серво мотордон турат. Жалпы AC servo мотор драйверин башкаруу ыкмасы жалпысынан үч башкаруу режимине бөлүнөт: позиция серво (P буйругу), ылдамдык серво (V команда) жана момент серво (T буйругу). Көбүрөөк башкаруу ыкмалары позиция servo жана ылдамдык servo.Servo Motor болуп саналат
Серво кыймылдаткычтын статору жана ротору туруктуу магниттерден же темир өзөктүү катушкалардан турат. Туруктуу магниттер магнит талаасын жаратат, ал эми темир өзөктүү катушкалар да кубатталгандан кийин магнит талаасын жаратат. Статордун магнит талаасы менен ротордун магнит талаасынын ортосундагы өз ара аракеттешүү моментти жаратат жана электр энергиясын магнит талаасы түрүндө өткөрүп берүү үчүн жүгүн айландыруу үчүн айланат. Механикалык энергияга айландырылган сервомотор башкаруу сигналынын кириши болгондо айланат, ал эми сигнал кириши жок болгондо токтойт. Башкаруу сигналын жана фазасын (же полярдуулукту) өзгөртүү менен серво мотордун ылдамдыгын жана багытын өзгөртүүгө болот. Серво мотордун ичиндеги ротор туруктуу магнит болуп саналат. Айдоочу тарабынан башкарылган U/V/W үч фазалуу электр энергиясы электромагниттик талааны түзөт жана ротор бул магнит талаасынын таасири астында айланат. Ошол эле учурда мотор менен келген коддогучтун кайтарым байланыш сигналы айдоочу, ал эми айдоочу ротордун айлануу бурчун тууралоо үчүн пикир маанисин максаттуу маани менен салыштырат. Сервомотордун тактыгы коддогучтун тактыгы (саптардын саны) менен аныкталат.
Кодер
Серво максатында, мотордун чыгышында коаксиалдуу түрдө коддор орнотулган. Мотор жана коддоочу синхрондуу айланат, ал эми кодер да мотор айлангандан кийин айланат. Айлануу учурунда кодердун сигналы кайра айдоочуга жөнөтүлөт жана айдоочу коддоочу сигналга ылайык серво мотордун багыты, ылдамдыгы, абалы ж. mosly.The коддоочу серво мотору менен бириктирилген, ал servo мотордун ичинде орнотулган
Серво системасы - бул объекттин абалы, багыты жана абалы сыяктуу чыга турган башкарылуучу чоңдуктарды киргизүү максаттуу (же берилген маани) ыктыярдуу өзгөрүүлөрүн ээрчүүгө мүмкүндүк берүүчү автоматтык башкаруу системасы. Анын серво көзөмөлдөөсү негизинен жайгаштыруу үчүн импульстарга таянат, аны негизинен төмөнкүчө түшүнүүгө болот: сервомотор импульсту кабыл алганда импульска туура келген бурчту айлантат, ошону менен жылышууну ишке ашырат, анткени сервомотордогу коддор да айланат жана ал импульстун функциясын жөнөтүү мүмкүнчүлүгүнө ээ, ошондуктан сервомотор бурчту айландырган сайын, сервомотор кабыл алган импульстарды жаңыртып, маалымат жана маалыматтарды алмашып турган импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, же жабык цикл. Серво моторго канча импульс жөнөтүлөт жана бир эле учурда канча импульс кабыл алынат, ошону менен мотордун айлануусун так башкарууга болот, так жайгаштырууга жетишүү үчүн. Андан кийин ал өзүнүн инерциясынан улам бир аз айланып, анан токтойт. Серво мотору токтогондо токтоп, кетем деп айтылганда кете берет, жооп абдан тез жана кадамды жоготпойт. Анын тактыгы 0,001 мм жетиши мүмкүн. Ошол эле учурда, серво кыймылдаткычтын ылдамдануу жана жайлоосунун динамикалык жооп берүү убактысы да өтө кыска, жалпысынан ондогон миллисекунддардын ичинде (1 секунд 1000 миллисекундга барабар) Серво контроллер менен серво драйверинин ортосунда жабык цикл бар. башкаруу сигналы жана маалымат кайтарым байланышы, ошондой эле серво драйвер менен серво кыймылдаткычтын ортосунда башкаруу сигналы жана маалымат пикири (кодердон жөнөтүлгөн) бар жана алардын ортосундагы маалымат жабык циклди түзөт. Ошондуктан, анын башкаруу синхрондоштуруу тактыгы өтө жогору
Посттун убактысы: 14-март-2022